Dans un triangle rectangle, le cosinus et le sinus ne parlent que d'angles aigus. Mais que serait le cosinus de , ou le sinus de ? Pour répondre, on remplace le triangle par un cercle. On enroule la droite des réels autour de ce cercle : chaque nombre devient un point, et les coordonnées de ce point définissent le cosinus et le sinus du nombre.
Ce chapitre construit cette idée pas à pas : le triangle rectangle, le cercle trigonométrique et le radian, l'enroulement, le cosinus et le sinus d'un réel, les valeurs remarquables, puis les angles associés. Il se termine par un programme Python qui encadre par la méthode d'Archimède.
Comme à l'épreuve anticipée, tout se fait ici sans calculatrice, sauf ce que l'on confie à Python. Le calcul de , , et est une démonstration à connaître. Les encadrés « Automatisme » signalent ce qu'il faut savoir faire de tête, sans hésiter.
Leçon 1 : Cosinus, sinus et tangente dans le triangle rectangle
1.1 Les trois côtés
Dans un triangle rectangle, on choisit un angle aigu, noté .
- L'hypoténuse est le côté en face de l'angle droit. C'est le plus long côté.
- Le côté adjacent à est le côté qui touche et qui n'est pas l'hypoténuse.
- Le côté opposé à est le côté en face de .
Si l'on change d'angle aigu, le côté adjacent et le côté opposé s'échangent. L'hypoténuse ne change pas.
1.2 Trois quotients
Ces quotients ne dépendent que de l'angle : deux triangles rectangles qui ont le même angle sont des agrandissements l'un de l'autre. Comme l'hypoténuse est le plus long côté, on a et pour un angle aigu.
Exemple 1. Un triangle a pour côtés , et . On a : d'après la réciproque du théorème de Pythagore, il est rectangle. Pour l'angle placé entre les côtés et :
Automatisme. Dans un triangle rectangle, on nomme d'abord les trois côtés par rapport à l'angle, puis on écrit le quotient.
1.3 Calculer une longueur
On repère ce que l'on connait et ce que l'on cherche, puis on choisit le quotient qui les relie.
Exemple 2 (le clocher). À mètres du pied d'un clocher, la visée du sommet fait un angle de avec le sol. On suppose l'œil au niveau du sol. On connait le côté adjacent et on cherche le côté opposé : on utilise la tangente. On donne . Ainsi, : le clocher mesure environ mètres.
1.4 Une relation utile
Soit le côté adjacent, le côté opposé et l'hypoténuse. On écrit pour , et pour . Alors puisque d'après le théorème de Pythagore.
Sur l'exemple 1 : .
De plus, en divisant le sinus par le cosinus, l'hypoténuse disparait : .
Exemple 3. Pour un angle aigu tel que : Comme , on a . Alors .
1.5 Une limite
Ces définitions n'existent que pour un angle aigu d'un triangle rectangle. Aucun triangle rectangle ne donne ni . Pour aller plus loin, on passe au cercle.
Leçon 2 : Cercle trigonométrique, radian et longueur d'arc
2.1 Le cercle trigonométrique
Dans un repère orthonormé d'origine , on note et .
Définition. Le cercle trigonométrique est le cercle de centre et de rayon , parcouru dans le sens direct, c'est-à-dire le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Son périmètre vaut .
2.2 La longueur d'un arc
Sur ce cercle, la longueur d'un arc est proportionnelle à l'angle au centre qui le découpe.
| Angle au centre | ||||
|---|---|---|---|---|
| Longueur de l'arc |
2.3 Le radian
Définition. Un radian est la mesure de l'angle au centre qui découpe, sur un cercle, un arc de même longueur que le rayon.
Sur le cercle trigonométrique, le rayon vaut : la mesure en radians d'un angle est la longueur de l'arc qu'il découpe. Un tour complet mesure radians, et un radian vaut environ .
2.4 Degrés et radians
La mesure en degrés et la mesure en radians sont proportionnelles : correspondent à radians.
| Degrés | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Radians |
Pour passer des degrés aux radians, on multiplie par . Pour passer des radians aux degrés, on multiplie par .
Exemple 4. radians. Dans l'autre sens, : radians font .
Automatisme. Le tableau ci-dessus se sait par cœur. Les autres angles s'en déduisent : , donc radians.
2.5 Sur un cercle de rayon
L'arc grandit dans la même proportion que le rayon. Sur un cercle de rayon , un angle au centre de mesure en radians découpe un arc de longueur
Exemple 5 (l'horloge). L'aiguille des minutes d'une horloge de gare mesure centimètres. En minutes, elle fait un tiers de tour, soit un angle de radians. Son extrémité parcourt
Leçon 3 : Enroulement de la droite et image d'un réel
3.1 L'enroulement
On pose la droite des réels verticalement contre le cercle trigonométrique, son zéro sur le point , les nombres positifs vers le haut. On enroule la partie positive dans le sens direct, et la partie négative dans l'autre sens. Le fil ne s'étire pas : les longueurs sont conservées.
Définition. Chaque réel arrive ainsi sur un point du cercle. Ce point s'appelle l'image du réel .
- Si , on part de et on parcourt un arc de longueur dans le sens direct.
- Si , on part de et on parcourt un arc de longueur dans le sens inverse.
3.2 Premières images
On note et .
| Réel | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Image | milieu de l'arc |
3.3 Plusieurs réels, un même point
Ajouter , c'est faire un tour de plus : et ont la même image. Il en va de même en retirant un tour.
Exemple 6. a pour image , comme . Et a la même image que : le point .
À chaque réel correspond un seul point du cercle. Mais à chaque point du cercle correspondent une infinité de réels, qui diffèrent d'un nombre entier de tours. Parmi eux, un seul appartient à l'intervalle .
3.4 Placer un point
On lit le réel comme une fraction du demi-tour .
Exemple 7.
- : on coupe le demi-cercle du haut en parts égales et on en compte à partir de .
- : on coupe le demi-cercle du haut en parts et on en compte .
- : on tourne dans l'autre sens. On coupe le demi-cercle du bas en parts et on en compte à partir de .
3.5 Plus d'un tour
On retire les tours entiers : , , …
Exemple 8.
- : même image que , car .
- : même image que .
- : même image que , car .
Méthode pour placer un point.
- Retirer les tours entiers.
- Lire le réel obtenu comme une fraction de .
- Tourner dans le sens direct s'il est positif, dans l'autre sens s'il est négatif.
Leçon 4 : Cosinus et sinus d'un nombre réel
4.1 La définition
Définition. Soit un réel et son image sur le cercle trigonométrique. Le cosinus de , noté , est l'abscisse de . Le sinus de , noté , est l'ordonnée de :
Le cosinus se lit sur l'axe horizontal, le sinus sur l'axe vertical. Cette définition vaut pour tout réel , positif ou négatif.
4.2 Les valeurs sur les axes
| Point | ||||
4.3 Encadrement et signes
Le point reste sur le cercle. Pour tout réel ,
Les signes se lisent sur les quatre quarts du cercle.
| Position de | ||
|---|---|---|
| en haut à droite | positif | positif |
| en haut à gauche | négatif | positif |
| en bas à gauche | négatif | négatif |
| en bas à droite | positif | négatif |
Exemple 9. On a : le point image de est en haut à gauche. Donc et .
4.4 Même image, mêmes valeurs
Deux réels qui ont la même image ont le même cosinus et le même sinus, puisque c'est le même point.
Exemple 10. a pour image , donc . Et a pour image , donc .
4.5 Le lien avec le triangle rectangle
Soit un réel tel que , et son image. Soit le point de l'axe des abscisses situé juste sous . Le triangle est rectangle en , son hypoténuse mesure , et son angle en mesure radians. Alors On retrouve l'abscisse et l'ordonnée de : les deux définitions sont d'accord. Ainsi, et sont le même nombre.
4.6 La relation, pour tout réel
Pour tout réel , le point est à la distance de l'origine. En écrivant cette distance avec les coordonnées :
Exemple 11. On suppose que et . Alors . Dans ce quart du cercle, , donc .
4.7 La corde des Anciens
La trigonométrie a été utilisée chez les Anciens dans des problèmes de géométrie, de géographie et d'astronomie. Elle reposait alors sur la corde, le segment qui joint les extrémités d'un arc, bien moins facile à manier que le sinus et le cosinus d'aujourd'hui. Sur le cercle trigonométrique, la corde d'un arc de longueur , pour , vaut .
Leçon 5 : Valeurs remarquables
Les deux démonstrations de cette leçon sont à connaître.
5.1 Démonstration pour
Soit l'image de et le point de l'axe des abscisses situé sous . Le triangle est rectangle en , et son angle en mesure . Son angle en mesure donc aussi : le triangle est isocèle en . On pose .
D'après le théorème de Pythagore, , soit , soit . Comme ,
5.2 Démonstration pour
Soit l'image de . On a : le triangle est isocèle en , et son angle en mesure . Ses deux autres angles mesurent donc aussi : il est équilatéral.
Soit le pied de la hauteur issue de . Dans un triangle équilatéral, cette hauteur est aussi une médiane : est le milieu de , donc . Ainsi, .
Dans le triangle rectangle en , le théorème de Pythagore donne . Comme , .
5.3 Et ?
Dans le même triangle , l'angle en mesure , soit radian. Pour cet angle, le côté opposé est et le côté adjacent est :
5.4 Le tableau à connaître
Automatisme. Pour retrouver le tableau : le sinus vaut , , , , , et le cosinus prend les mêmes valeurs dans l'ordre inverse.
5.5 Utiliser les valeurs
Exemple 12 (le téléphérique). Une cabine parcourt mètres sur un câble tendu en ligne droite, incliné de par rapport à l'horizontale. Elle s'élève de et elle avance à l'horizontale de Avec , on a mètres.
Leçon 6 : Angles associés
Les symétries du cercle donnent toutes les autres valeurs, sans calcul. On lit tout sur le cercle.
6.1 Symétrie par rapport à l'axe des abscisses
Le symétrique de l'image de par rapport à l'axe des abscisses est l'image de : on a tourné du même angle, dans l'autre sens. Les deux points ont la même abscisse et des ordonnées opposées. Pour tout réel :
Exemple 13. et .
6.2 Symétrie par rapport à l'axe des ordonnées
Le symétrique de l'image de par rapport à l'axe des ordonnées est l'image de . Les deux points ont la même ordonnée et des abscisses opposées. Pour tout réel :
Exemple 14. , donc et .
6.3 Symétrie par rapport à l'origine
Le symétrique de l'image de par rapport à l'origine est l'image de : on a ajouté un demi-tour. Les deux coordonnées sont opposées. Pour tout réel :
Exemple 15. , donc et .
6.4 Lire une valeur en trois étapes
Inutile d'apprendre ces formules par cœur : le cercle les redonne.
Méthode.
- Repérer la valeur remarquable cachée dans le réel.
- Placer le point sur le cercle.
- Lire les signes. Au signe près, les valeurs sont celles de la valeur remarquable.
Exemple 16. : un demi-tour, puis . Le point est en bas à gauche, les deux signes sont négatifs. Donc et .
Exemple 17. Trois autres lectures.
- : en haut à gauche, et .
- : en bas à gauche, .
- : même point que , et .
6.5 Une dernière symétrie
La symétrie par rapport à la droite d'équation échange l'abscisse et l'ordonnée. Le symétrique de l'image de est l'image de . Pour tout réel :
Comme , les valeurs de et de s'échangent dans le tableau.
Leçon 7 : Approximation de π par la méthode d'Archimède, en Python
7.1 L'idée d'Archimède
Le nombre est le demi-périmètre du cercle trigonométrique. Archimède enferme le cercle entre deux polygones réguliers à côtés, l'un à l'intérieur, l'autre à l'extérieur. Leurs demi-périmètres encadrent : on admet que le polygone intérieur est plus court que le cercle, et le polygone extérieur plus long.
Exemple 18 (deux hexagones). L'hexagone régulier intérieur est fait de six triangles équilatéraux : son côté vaut et son demi-périmètre vaut . L'hexagone extérieur en est un agrandissement, de rapport . Son demi-périmètre vaut . Ainsi, .
7.2 Doubler le nombre de côtés
Soit le côté d'un polygone intérieur, et deux sommets voisins, le milieu de et le milieu de l'arc .
- Dans le triangle , rectangle en : , donc .
- On a .
- Le nouveau côté est . Dans le triangle , rectangle en :
Comme , le polygone à côtés a pour côté
7.3 Le polygone extérieur
Le côté du polygone extérieur touche le cercle en et il est parallèle à . D'après le théorème de Thalès, le polygone extérieur est un agrandissement du polygone intérieur, de rapport . Si l'on note bas et haut les deux demi-périmètres :
7.4 Le programme
La fonction encadrement reçoit le nombre k de doublements et renvoie la liste [bas, haut].
from math import sqrt
def encadrement(k):
n = 6
c = 1
for i in range(k):
c = sqrt(2 - sqrt(4 - c**2))
n = 2 * n
bas = n * c / 2
haut = bas / sqrt(1 - c**2 / 4)
return [bas, haut]
En langage naturel, la boucle s'écrit : , puis . Le programme n'utilise que des racines carrées : il n'a pas besoin de connaitre .
7.5 Les résultats
| Doublements | Côtés | bas (arrondi par défaut) | haut (arrondi par excès) |
|---|---|---|---|
Avec côtés, le dernier polygone calculé par Archimède, on obtient . À chaque doublement, l'écart entre les deux bornes est divisé par environ .
7.6 Les limites de la machine
Avec dix doublements, encadrement(10) donne six décimales exactes de : . Mais encadrement(25) renvoie deux nombres proches de , ce qui est faux. Quand le côté devient minuscule, le calcul de soustrait deux nombres presque égaux, et les arrondis font perdre la précision. La méthode reste juste : c'est le calcul approché qui a ses limites.
Ce qu'il faut retenir du chapitre
- Triangle rectangle : , , .
- Cercle trigonométrique : centre , rayon , sens direct, périmètre .
- Radian : radians . Sur un cercle de rayon , un arc mesure , avec en radians.
- Image d'un réel : et ont la même image. On retire les tours entiers, puis on lit le réel comme une fraction de .
- Définition : si est l'image de , alors . Le cosinus et le sinus sont compris entre et , et .
- Démonstrations à connaître : (triangle isocèle et Pythagore), et (triangle équilatéral).
- Angles associés : (même cosinus, sinus opposé), (même sinus, cosinus opposé), (tout est opposé).
- Python : les demi-périmètres de deux polygones encadrent ; avec côtés, .
Rituel d'automatismes
Douze questions à réponses courtes, sans calculatrice, à faire en dix minutes environ : six sur ce chapitre, six sur des automatismes déjà travaillés. C'est le format de la première partie de l'épreuve anticipée. Télécharger le rituel du chapitre 8 (PDF, avec son corrigé).